某公司專注于儀器/儀表/工業自動化/電氣行業，主要經營單體液壓支柱、三用閥制造及修理(含水介質系列)、綜采液壓支架，推鎦器的制造與修理，工程油缸、液壓件及精密冷拔管的制造等。公司致力打造“國際領先、國內一流、行業標桿”的高端裝備制造企業，連續多年進入中國煤炭機械工業50強。
2018年公司開啟了轉型發展的創新之路，以淘汰落后產能和培育新興動能為目標，啟動了高端裝備制造項目建設，從設計、生產、物流、設備等環節全部“數字化”“智能化”，建成智慧工廠新標桿。其中，“液壓支架油缸自動化加工生產線”被列為全國900個新舊動能轉換重點項目，要求產線達到年產量5000件，由航天云網（中之杰公司）承擔技術方案、項目集成等工作。
1.生產線整體布局規劃
根據工件（缸徑規格φ100、φ125）的生產工藝流程,本生產線將刮削滾光機床、雙主軸數控車床、自動化單元集成到一起，通過先進的工業機器人系統、傳感器系統、工業控制軟件等，實現產品從投料、加工、抽檢、成品下料的全過程自動化加工。通過更換機器人手爪、機床工裝夾具、刀具、調整輔機的定位機構實現生產線的柔性化，通過上、下料倉和天車進行上、下料，達到快速換產的目的。產線整體布局規劃如下圖所示：
2.生產線單元配置
根據客戶工件的實際加工工藝流程及自動化生產流程，將生產線劃分為倉儲物流單元、機加單元、產品質量保障單元及安全防護單元。通過自動化總控系統將各單元串聯并實施聯動與邏輯管控。
3.電氣控制系統
單元控制器負責整條線的自動化控制，將三臺機床、機器人、輸送線各執行單元及其他工位的自動化工序串聯在一起，實現自動化線的安全、穩定運行。
控制系統采取西門子PLC作為控制器，HMI作為自動化線的運行監控和參數管理設備，配合安裝的各類傳感器，進行整套自動化線的控制。
設備聯機方式：控制系統采用硬接線的方式，通過繼電器進行電氣隔離，與每臺數控機床相連?？刂葡到y設一主控柜，主控柜可以緊急停線。
設備運行方式：分為自動和手動，控制系統在主控柜設置自動/手動選擇開關。若主控柜選擇自動，單機設備選擇自動，那么系統自動運行，單機設備自動運轉，機器人根據不同需求進行上下料動作；若主控柜選擇手動，不論單機設備是自動還是手動運行，在保證安全的情況下系統無法自動運行，機器人不進行上下料動作。
安全回路：系統所有急停通過硬接線串連起來，并接入安全繼電器的安全回路，任何一個急停按下，安全繼電器斷開，急停旋出后，需要按下復位按鈕，安全繼電器才能吸合，以確保安全。同時，每個急停的觸點都接入PLC，以便在程序上實現保護，并在報警界面提示是現場哪一個急停被按下。
報警指示：可視范圍內，設置安全警示燈，便于保障安全。系統出現故障，主柜上塔燈紅燈閃亮，蜂鳴器鳴叫報警，按下消音，蜂鳴器停止，如果故障沒有排除，按下復位按鈕后，蜂鳴器重新鳴叫以起到提示作用。報警信息在人機界面上顯示，并提示處理方法。
